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需求：

1.識別邊緣產(chǎn)品的位置，并給出坐標信息

2.產(chǎn)品可能會存在重疊。需要識別出不重疊的產(chǎn)品并抓取。

解決方案：

用相機取圖后，對目標產(chǎn)品進行定位，將識別到得到產(chǎn)品信息發(fā)送給PLC，機械手即可完成抓取的動作。

檢測效果圖：